東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。

自動焊接機是通過運動控制器、電機、運動平臺以及系統(tǒng)控制軟件，使工作平臺按預(yù)期的軌跡進(jìn)行運動并焊接產(chǎn)品的一種機械裝置。自動焊接機可分為全自動焊接機和半自動焊接機。

自動焊接機的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。重新調(diào)整焊機無機械故障，但常粘絲網(wǎng)路電壓太低，電弧過短進(jìn)行調(diào)節(jié)焊劑供給不均勻1。

進(jìn)行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動焊接機對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。采用自動焊接機焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。