引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因

引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因： 1.伺服驅(qū)動(dòng)器配合運(yùn)行的電機(jī)負(fù)載過(guò)大；2.加速1時(shí)間（參數(shù)2202）或加速2時(shí)間（參數(shù)2205）太短；3.電機(jī)故障、電機(jī)電纜損壞或電機(jī)連接不良；4.應(yīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所配套使用的電機(jī)的腐蝕、污染或連接松動(dòng)，所有這些都可能觸發(fā)電源異常故障。 在維修前，通過(guò)會(huì)了解伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行原理，這對(duì)維修非常有幫助。這是帶有脈沖發(fā)生器的伺服電機(jī)控制器的簡(jiǎn)單基本設(shè)計(jì)。它使用處于不穩(wěn)定模式的CMOSIC7555生成脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?？梢赃m當(dāng)?shù)匦薷碾娐芬垣@得足夠長(zhǎng)的脈沖。伺服是具有輸出軸的小型設(shè)備。通過(guò)向伺服發(fā)送編碼信號(hào)，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要輸入線(xiàn)上存在編碼信號(hào)，伺服系統(tǒng)將保持軸的角位置。軸的角位置由施加到控制線(xiàn)的脈沖的持續(xù)時(shí)間確定。這稱(chēng)為脈沖編碼調(diào)制。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？ 1.驅(qū)動(dòng)器板維修 驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見(jiàn)故障下手,清查逆變電源常見(jiàn)故障,運(yùn)行電源電路常見(jiàn)故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見(jiàn)故障。 2.控制器維修 此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對(duì)性說(shuō)該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專(zhuān)用工具。 3.顯示信息板維修 這一大部分就是說(shuō)電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。 4.電動(dòng)機(jī)維修 針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測(cè)碼盤(pán)輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來(lái)定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說(shuō)線(xiàn)數(shù)。