目前，通過使用WAP穿梭式臺車，以替代叉車進出巷道作業(yè)的駛入式貨架模式，此時以連續(xù)承載橫梁來替代駛入式貨架中的懸臂梁，它仍保持作業(yè)通道和存儲貨位的合一，卻提高了貨架結構的承載能力和穩(wěn)定性，將成為今后貨架設計與規(guī)劃的形式之一。

這里所說的格構式立柱結構體主要由立柱構件與支撐構件（橫拉、斜拉撐)組成，立柱構件大多采用單軸對稱冷彎薄壁、多孔截面型構件，橫拉、斜拉撐大多采用C型截面的冷彎型鋼或其他截面的冷彎型鋼；立柱構件與橫拉、斜拉撐通過螺栓連接構成結構體；立柱構件承受的壓力因有橫拉、斜拉撐分擔，提高了整個結構的安全性。懸臂式貨架由于承載重物的不同，懸臂式貨架又可分為輕型懸臂、中型懸臂以及重型懸臂式貨架。

相鄰立柱構件之間通過頂梁結構半剛性或剛性連接構成多門式格構式貨架，立柱構件體通過機械式鎖緊裝置與懸臂、懸臂梁或其他部件連接；貨架格構式立柱構件底座通過螺栓或其他形式與地面基礎相連。

移動式貨架移動式貨架每排貨架有一個電機驅動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。移動式貨架具有提高空間利用率、易控制、安全可靠的特點。首先是貫通式貨架對于貨位的存儲形式與冷庫產品的存儲形式有著比較相似的。但是由于移動式貨架的市場認知度還不是很廣，很多用戶對移動式貨架的使用范圍并不是很清楚。根據專業(yè)人士介紹，移動式貨架的工作原理是兩排背靠背貨架成一組安裝在一個移動底盤上，呈多組排列，每個底盤附設多個滾輪和驅動電機，通過按動控制按鈕，由驅動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物，沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(或無軌—磁條異引)，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨。

自重滑道在國外市場普及率達90%，但在中國市場普及率不到0.5%，國外生產的自重滑道成本高，價格高昂，中國的冷柜及貨架尺寸標準繁多，因此國外的該款產品在中國的通用性差，滿足不了國內市場需求。因此，國內自重滑道通過改造，通用性提高后，在未來普及率將會大大提高，市場空間巨大。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。自重滑道分為三個版本：通用版、專業(yè)版和定制版1、通用版自重滑道，適用于冷柜單層層架，貨架。2、專業(yè)版自重滑道，適用于冷柜雙層層架。3、定制版自重滑道，適用于更多層架。

重型貨架重型貨架是使用普遍的一種貨架，存儲物品較重，須配合托盤和叉車使用，由于這種貨架的結構為立柱和衡量組接而成，故又稱為橫梁式貨架。重型貨架的存儲密度較低，但具有良好的揀取效率且和較低的造價。在懸臂上增加鋼制或木制的閣板后，適合空間小，高度底的庫房空間利用率高，存取貨物更方便快捷，對貨物的存放一目了然。- 托盤貨物揀取率為100%；- 兼容不同類型的搬運設備；- 橫梁可以靈活調節(jié)高度，以適應不同貨物高度；- 多種立柱、橫梁規(guī)格，選材可以組合為安全的搭配。