一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺(tái)蒸汽機(jī)車。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時(shí)速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

這種車因?yàn)楫?dāng)時(shí)使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它 “火車” ，這個(gè)名稱一直沿用。早使用燃煤蒸汽動(dòng)力的燃煤蒸汽機(jī)車有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是必須在鐵路沿線設(shè)置加煤、水的設(shè)施，還要在運(yùn)營(yíng)中耗費(fèi)大量時(shí)間為機(jī)車添加煤和水。這些都很不經(jīng)濟(jì)。

1879年，德國(guó)西門子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會(huì)上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的臺(tái)實(shí)用電力機(jī)車投入使用。內(nèi)燃機(jī)車的發(fā)明1894年，德國(guó)研制成功了臺(tái)內(nèi)燃機(jī)車。并將它應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸。

2009年7月1日，隨著洛湛鐵路永州至玉林段正式開(kāi)通，標(biāo)志著中國(guó)實(shí)現(xiàn)了“八縱八橫”鐵路網(wǎng)主骨架。到2015年底，我國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程將達(dá)到12萬(wàn)公里以上，其中高速鐵路2萬(wàn)公里以上。以高速鐵路為骨架，總規(guī)模4萬(wàn)公里的高速鐵路網(wǎng)將基本建成。