焊接機器人早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域

焊接機器人早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，在汽車行業(yè)的應(yīng)用為成熟，在 3C 電子、金屬加工、塑料化工等領(lǐng)域都有涉及。在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人中比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。

冗余型機器人的推廣:面對多樣化和特殊化的焊接軌跡,普通的六關(guān)

冗余型機器人的推廣:

面對多樣化和特殊化的焊接軌跡，普通的六關(guān)節(jié)焊接機器人搭配雙軸變位機雖然可以完成，但沒法做到，且部分位姿較為極限，會導(dǎo)致機器人各關(guān)節(jié)出力不均或超過極限而造成抖動，影響焊接質(zhì)量。因此面對這種情況，冗余型機器人可以很好的解決。目前市場上用于焊接的冗余型機器人一般為七軸機器人，在普通機器人大臂中間會添加一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。比較典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接機器人。

為什么焊接機器人實施過程中要求下料設(shè)備必須采用國外的設(shè)備

薄板通常指板厚小于3mm的板，在汽車領(lǐng)域比較常見，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑，這就要求我們的剪板機或者下料設(shè)備都有很高的精度，這也是為什么焊接機器人實施過程中要求下料設(shè)備必須采用國外的設(shè)備。中厚板通常指板厚在3mm以上，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差，但是補償裝置成本偏高，有些甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過焊接機器人本身的價格，企業(yè)實施過程中要考慮綜合成本。