地下管道清淤、管道疏通作業(yè)是個危險性較大的作業(yè)，為防止作業(yè)中發(fā)生意外，作業(yè)前必須有監(jiān)護人。監(jiān)護人應(yīng)由熟悉作業(yè)技術(shù)、懂得安全知識、會進行現(xiàn)場急救的人員擔(dān)任。(4)開始操作，不斷地由內(nèi)至外、由近至遠(yuǎn)進行清洗，直到完全清除掉或完全疏通。監(jiān)護人在作業(yè)前應(yīng)檢查是否辦理了審批手續(xù)，在操作票中所填寫的安全措施是否和現(xiàn)場一致。還要檢查作業(yè)人員對工作任務(wù)、安全措施是否明確，作業(yè)人員應(yīng)使用的安全帶、梯子、防毒面具等工器具是否齊全，是否符合安全要求。同時，監(jiān)護人要選擇適當(dāng)?shù)谋O(jiān)護地點，注意自身防護，應(yīng)時刻做好處理事故的一切準(zhǔn)備工作，能脫離現(xiàn)場。

排水管道清淤的正式清淤開挖順序按順?biāo)鞣较蜻M行，采用挖泥船開挖的施工方法。清淤以3~5米為一個斷面，原則上河道的上游向下游倒退著挖泥。管道疏浚是指管道疏通、清理管道內(nèi)的污泥廢棄物，保持長期的流動，以防止城市的發(fā)生。河道中采用小型液壓反鏟式挖泥船進行施工，岸邊土方采用挖掘機挖除，裝入旁邊?？康鸟g泥船直接外運。施工時，用花桿隨時檢查探測記錄，復(fù)核河道清淤是否按設(shè)計要求進行，原則上不應(yīng)有欠挖。超深、超寬不應(yīng)危及駁坎和岸邊建筑物等的安全，且超深、超寬值在設(shè)計允許范圍內(nèi)。一個河道斷面的挖泥作業(yè)完成后，再移至下一個河道斷面。

管道清淤機器人技術(shù)能力（35%）

      管道清淤機器人屬于我公司自主研發(fā)產(chǎn)品，已申請發(fā)明專利，相應(yīng)實用新型及外觀專利已申請多項?！皞鹘y(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法。截止到2017年8月公司申請發(fā)明專利7項，實用新型10項，外觀3項，軟著4項。 公司擁有科研中心，并與天津大學(xué)和天津科技大學(xué)建立校企合作關(guān)系，同時引進韓國、日本關(guān)于管道清淤、檢測等相關(guān)技術(shù)。

　　管道清淤處理處置的必要性污泥的性質(zhì)具有兩面性：

　　一方面，含有大量的有機物及氮磷鉀等營養(yǎng)物質(zhì)，使得他具有利用性的一方面（這也是污泥土地利用的基礎(chǔ)）；

　　另一方面，污水含有的部分污染物質(zhì)轉(zhuǎn)移到污泥中，導(dǎo)致污泥含水量高、有強烈臭味，并且含有大量病原菌、卵以及鉻、等重金屬和二英等難以降解的有毒有害及致物質(zhì)，若未經(jīng)有效處理處置，極易對地下水、土壤等造成二次污染，直接威脅環(huán)境安全和公眾健康，使污水處理設(shè)施的環(huán)境效益大大降低，更引發(fā)多起社會公眾事件。3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。

　　具體的污泥特性，很多文獻展開研究，感興趣可以自行搜索。