機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。如何調(diào)整膠條接頭在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點連接不上或者起始與結(jié)束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等

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應(yīng)用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設(shè)計階段將各類問題都進(jìn)行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。

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