隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質(zhì)量12kg，實現(xiàn)同級別的高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導(dǎo)致的動作限制

機器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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應(yīng)用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設(shè)計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

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