為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業(yè)設(shè)計生產(chǎn)的。5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們以“專業(yè)，創(chuàng)新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質(zhì)量的同時改善環(huán)境并降低成本投入。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專業(yè)的機器人打磨應用專家。   

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。但由于工業(yè)機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，無法做到高精度的打磨要求?？刂葡到y(tǒng)采用德國Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

安全防護措施

直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進入直線運動單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護措施，比如加防護鋼帶和加防護罩。所用防護罩與機床的防護罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

機器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！