為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產成本，帶來更多的經濟效益。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業(yè)設計生產的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務于一體的工業(yè)自動化技術公司。我們以“專業(yè)，創(chuàng)新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質量的同時改善環(huán)境并降低成本投入。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。   

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

工業(yè)機器人就是可以代替我們人類做不到以及一些工作場所的地方，它的出現大大增加了工作效率的提示以及實現無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。

優(yōu)勢：

工作空間大

重量輕

運行速度快

重復定位精度高

焊接穩(wěn)定性強y

手腕負載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當做是專用的弧焊機器人，能實現穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內靈活的進行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

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