一種光伏組件清掃維護機器人的制作方法：隨著社會與技術的發(fā)展，清潔能源受到越來越多的關注和重視，也呈現(xiàn)了眾多清潔能源形式。太陽能光伏發(fā)電是目前發(fā)展非常迅猛的清潔能源技術之一，由于其清潔環(huán)保的特點，光伏發(fā)電得到了越來越多的應用。但在光伏組件長期運行過程中，表面會逐漸堆積浮塵導致光伏組件發(fā)電效率的下降，尤其是集中式光伏組件容易積灰?，F(xiàn)階段光伏組件大多采用人工或智能清掃兩種方式，而人工方式方式清潔效率低下，而且容易對光伏組件造成破壞。目前的智能清掃裝置無法自由活動，需要特定軌道裝置，且清掃效率不夠高。

光伏發(fā)電板全自動清潔機器人：,包含驅(qū)動系統(tǒng),傳動系統(tǒng),行走系統(tǒng),清理系統(tǒng),太陽能發(fā)電電池充電系統(tǒng),智能化控制系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng),設于機器人底盤中間,驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)接傳動系統(tǒng);傳動系統(tǒng),聯(lián)接行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),傳送驅(qū)動力至行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),完成智能機器人行走及清理工作中;太陽能發(fā)電電池充電系統(tǒng),聯(lián)接驅(qū)動系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng),為驅(qū)動系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng)供電系統(tǒng);行走系統(tǒng),包含行走架及安裝在行走架子上的行走輪,行走輪為履帶注塑加工輪;清理系統(tǒng),設于機器人底盤底端,根據(jù)傳動系統(tǒng)得到驅(qū)動系統(tǒng)出示的驅(qū)動力開展清理工作中.本產(chǎn)品的優(yōu)勢反映在:應用性強,另外提升太陽能發(fā)電太陽能電池板光照實際效果,且構造簡易,低成本,維護保養(yǎng)便捷,大大的節(jié)約人工成本及提升發(fā)電廠.

復合定位式光伏清掃系統(tǒng)：屬于清潔設備技術領域。它包括光伏板和設于光伏板的光伏自動清掃機，光伏自動清掃機包括殼體、探測感應裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導向裝置和清掃裝置，行走裝置包括支架和若干驅(qū)動輪，限位導向裝置包括若干導向平輪；光伏板的上下邊緣處設有限位軌道，限位軌道包括橫板、豎板和第二橫板，橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，橫板與第二橫板卡持光伏板的邊緣。本實用新型通過在光伏板上設置限位軌道與清掃機上的限位導向裝置和行走裝置相配合，可有效減少導向輪對光伏板的損傷、提高清掃機行走的穩(wěn)定性，確保清掃機被可靠的固定。