涂料流率

它是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實(shí)際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10。

噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，除了重復(fù)精度好，工作效率高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個不同的過程。

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 CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)對點(diǎn)或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。

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智能視覺自動編程 ：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項(xiàng)技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導(dǎo)致涂料向工件吸附，因此需要先到達(dá)工件表面的帶電顆?？焖俎D(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強(qiáng)度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對通過的工件外形進(jìn)行自動識別，機(jī)器人自動生成噴涂程序，無需人工干預(yù)，是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式，真正實(shí)現(xiàn)編程無人化。

點(diǎn)對點(diǎn)編程： CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點(diǎn)對點(diǎn)”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點(diǎn)，機(jī)器人可自動生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。

　離線編程： CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點(diǎn)：

                           1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結(jié)果；

                           3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練；

                           5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。