涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡(jiǎn)稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：①噴涂機(jī)器人采用目前世界上前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀(jì)九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂。

　　在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機(jī)溶劑不會(huì)隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs），這些物質(zhì)的危害性極大，被譽(yù)為人類的“隱形sha手”。特別是在無(wú)防護(hù)的情況下噴涂，作業(yè)場(chǎng)所空氣中苯濃度相當(dāng)高，對(duì)工人的身體危害也很大，。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國(guó)內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。直接排放至大氣中，會(huì)導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。而對(duì)于那些需要改造的工廠來說，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級(jí)修正流量偏差的方法。

噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

①噴涂機(jī)器人采用目前世界上前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

②自主研發(fā)且通過我司自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國(guó)家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高的性能噴涂機(jī)器人。

③頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。

④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

⑥柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。