我司重點(diǎn)推出基于機(jī)器人離線編程軟件的打磨平臺(tái)，徹底1解決了目前機(jī)器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機(jī)器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進(jìn)展及成功案列。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。

我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運(yùn)等。并堅(jiān)持為客戶提供優(yōu)良的機(jī)器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持，定期免費(fèi)對(duì)客戶進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國產(chǎn)品牌），打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。