待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：

1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴(yán)重的摩擦，導(dǎo)致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動，偏差由此產(chǎn)生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。當(dāng)編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導(dǎo)致機器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。

噴涂機器人的優(yōu)勢：

①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術(shù)-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

②自主研發(fā)且通過我司自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高的性能噴涂機器人。

③頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動精密減速器驅(qū)動。

④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

⑥柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

家具噴涂

進口噴涂機器人，手持示教快速編程技術(shù)，編程快速，準(zhǔn)確，有效！廣泛應(yīng)用于家具，門板，衛(wèi)浴陶瓷，塑料，汽車等行業(yè)。可為客戶進行試噴打樣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案，提供從設(shè)計研發(fā)，生產(chǎn)制造，銷售，服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。

> 高的精度的機器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。