行星減速機差動傳動有什么具體的優(yōu)點?　　　　

行星減速機差動傳動已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應用行星差動器進行差速和差動調速，在一定條件下，比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點?！　　　?

1）  調速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小?！　　　?

2）  效果好，調速精度高，運行平穩(wěn)?！　　　?

3）  機械設備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多。　　　　

4）  設備投資少，運行費用低，可取得較大的經濟效益。　　

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。于航太、半導體設備、器材、印刷設備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！ 二 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發(fā)生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。