一九九年我們?cè)诳蒲许?xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動(dòng)缸，液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

滾珠絲杠的程問題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形狀，導(dǎo)致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳?jí)勖碚撛O(shè)計(jì)的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)

間比絲杠軸滾道面長，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中

可見絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問題，在鋼一青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。