齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。進(jìn)行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處斜齒輪于正常工作狀態(tài)，對處于異常工作狀態(tài)的齒輪進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷分析或采取其他措施。公元1世紀(jì)時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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節(jié)徑(Pitch Diameter):節(jié)圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節(jié)圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節(jié)點(diǎn)(Pitch Point):一對齒輪咬合與節(jié)圓相切點(diǎn).節(jié)距(Pitch):相鄰兩齒間相對應(yīng)點(diǎn)弧線距離.法向節(jié)距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節(jié)距.