絞車清淤

先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復(fù)絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實的管線。絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來沖走管道內(nèi)的淤積物。

管道消淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中 排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。我公司從事管道，下水道，箱渠，污水沉淀池等清淤疏通業(yè)務(wù)多年，積聚多年實踐經(jīng)驗及多名行業(yè)較具影響力專業(yè)技能師傅，我司專項發(fā)明清淤機械，并申請了專利，公司配制了多種方案的清淤機械設(shè)備和多種專業(yè)性的清淤疏浚方案。排水管道清淤工作在今年特別突出，很多地方都進(jìn)行了水道清淤的工作，原因非常簡單，淤積的贓物對我們的環(huán)境和生活造成了很大的損失，尤其今年廣州的雨水比較多，經(jīng)常是大雨經(jīng)常下，小雨還不斷。

管道清淤機器人技術(shù)能力（35%）

      管道清淤機器人屬于我公司自主研發(fā)產(chǎn)品，已申請發(fā)明專利，相應(yīng)實用新型及外觀專利已申請多項。截止到2017年8月公司申請發(fā)明專利7項，實用新型10項，外觀3項，軟著4項。 公司擁有科研中心，并與天津大學(xué)和天津科技大學(xué)建立校企合作關(guān)系，同時引進(jìn)韓國、日本關(guān)于管道清淤、檢測等相關(guān)技術(shù)。并且在摸排中，園林部門將西五路排水泵站的排水管線進(jìn)行了填埋封堵，致使鐵路橋下雨水在被提升到管線中后又流回橋下，造成橋下積水無處排放。

牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機器人的機械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機器人在管道內(nèi)部運動的機器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于拖拽機器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機、步進(jìn)電機和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。