亮點(diǎn)裝備——自動(dòng)化高速分揀機(jī)器人

通過無線通訊實(shí)時(shí)對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程和系統(tǒng)控制進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)示教編程、數(shù)據(jù)采集及手動(dòng)/自動(dòng)控制。同時(shí)也能實(shí)時(shí)顯示和修改機(jī)器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)，進(jìn)行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中柔性化應(yīng)用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾，以不同的對應(yīng)信號依次和數(shù)臺機(jī)器人本體進(jìn)行無線連接，實(shí)現(xiàn)了以一對多的簡化操作。

結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組，中軸電機(jī)護(hù)罩，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組（3個(gè)），搖臂電機(jī)護(hù)罩（3個(gè)），搖臂（3個(gè)），搖臂軸中心蓋板（3個(gè)），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。特色：  三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計(jì)充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍(lán)牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。

并聯(lián)系列產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人本體，將并聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)拾放節(jié)拍再次進(jìn)行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)、的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復(fù)雜性要求。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

此裝箱機(jī)選用進(jìn)口髙速軟性并聯(lián)機(jī)器人做爬取健身運(yùn)動(dòng)，確保了在髙速爬取運(yùn)送全過程中不墜落，廣泛運(yùn)用于對奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開展自動(dòng)檢索、梳理、快遞分揀、運(yùn)送及裝車工作中；因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)備總體設(shè)計(jì)比較簡單，非常容易維護(hù)保養(yǎng)及檢修，零配件少，維護(hù)保養(yǎng)成本底；此裝箱機(jī)占地面積室內(nèi)空間小，可建在窄小的室內(nèi)空間內(nèi)工作中，提升了場所應(yīng)用，操縱方法選用PLC＋觸摸顯示屏 規(guī)范控制按鈕 數(shù)據(jù)信號電源開關(guān)，分全自動(dòng)/手動(dòng)式操縱方式，能夠根據(jù)觸摸顯示屏尋找常見故障點(diǎn)，輕輕松松故障檢測。

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。