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齒輪減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)實(shí)例桿減速機(jī)為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。

靠齒輪減速機(jī)的主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等，能夠用于大功率的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機(jī)的可靠性。箱體設(shè)計(jì)要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強(qiáng)度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)主要的特點(diǎn)就是它至少有一個(gè)齒輪的軸線是動(dòng)軸線，因而稱為動(dòng)軸輪系。在行星齒輪傳動(dòng)中，至少有一個(gè)齒輪即繞動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動(dòng)，所以通常稱為行星齒輪傳動(dòng)（或行星輪系）。

在通常情況下，為了方便運(yùn)輸與裝卸；擺線針輪減速機(jī)在出廠前一般都將機(jī)體內(nèi)的潤(rùn)滑油排空；因此，在新機(jī)投入使用時(shí)都要加適量的潤(rùn)滑油；在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換?！∫话闱闆r下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的擺線針輪減速機(jī)，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運(yùn)行2000小時(shí)或每半年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。