與傳統(tǒng)的倉庫相比，智能自動(dòng)化立體倉庫充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉庫，提高了空間利用率。其主要設(shè)備包括多層貨架、能在巷道內(nèi)任何貨位存儲(chǔ)和取出貨物的搬運(yùn)車以及計(jì)算機(jī)控制和通信系統(tǒng)。傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。而立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問題；傳統(tǒng)倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。

70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。自動(dòng)化立體倉庫可以跟生產(chǎn)線對(duì)接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無縫對(duì)接。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國一座自動(dòng)化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。(將拍攝自動(dòng)化倉庫的照片)從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。我國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

自動(dòng)化立體倉庫根據(jù)軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動(dòng)化立體倉庫和庫架合一式自動(dòng)化立體倉庫；根據(jù)庫前、庫后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復(fù)雜程度，可分為常規(guī)自動(dòng)化立體倉庫和復(fù)雜自動(dòng)化立體倉庫（一般也稱為自動(dòng)化物流中心）；根據(jù)倉庫的使用溫度可分為常溫自動(dòng)庫、冷藏自動(dòng)庫和冷凍自動(dòng)庫；根據(jù)貨物的危險(xiǎn)級(jí)別和級(jí)別分為一般級(jí)別自動(dòng)庫和防爆型自動(dòng)庫。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。