主要用來對水泥廠石灰石原料和其它輔助原料的預(yù)均化。也廣泛的用于煤炭、電力、港口等行業(yè)，是散狀物料均化處理設(shè)備。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。 長形料場混勻堆取料機(jī)其堆料機(jī)形式主要有側(cè)式懸臂堆料機(jī)、頂部卸料小車式堆料機(jī)，搖臂堆料機(jī)等。取料機(jī)由橋式刮板取料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)等?？蓾M足日產(chǎn)1000噸、2000噸、4000噸水泥廠石灰石料場和輔助原料場的生產(chǎn)需要，也可滿足其它散狀物料的堆取料作業(yè)?？蓱?yīng)用于室內(nèi)、戶外等多種環(huán)境。

本實用新型提供了一種門式堆取料機(jī),包括刮板機(jī)、主卸料斗、尾車、卷揚(yáng)系統(tǒng)、地面膠帶機(jī)及門架,所述刮板機(jī)的一端與尾車鉸接,所述卷揚(yáng)系統(tǒng)安裝于門架上,所述卷揚(yáng)系統(tǒng)與刮板機(jī)連接,尾車的下部設(shè)有導(dǎo)料槽,刮板機(jī)的鉸接端伸入導(dǎo)料槽,導(dǎo)料槽的出料口位于底面膠帶機(jī)的上方,所述刮板機(jī)設(shè)有鏈條輸送裝置,所述的尾車上設(shè)有尾車卸料斗,尾車卸料斗的出料口通過主卸料斗與刮板機(jī)的鏈條輸送裝置銜接,刮板機(jī)通過卷揚(yáng)系統(tǒng)可繞鉸接端作俯仰運(yùn)動,所述鏈條輸送裝置的鏈條正轉(zhuǎn)時取料,反轉(zhuǎn)時堆料。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號電纜來對機(jī)器進(jìn)行控制。

自動調(diào)整的主動式預(yù)防糾偏控制系統(tǒng)方案。堆取料機(jī)鏈條的特性1，它可以水平、傾斜以及多段水平傾斜組合多種工藝布置。此系統(tǒng)采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)了大車兩側(cè)支腿的同步穩(wěn)定運(yùn)行,采用傳感器技術(shù)實現(xiàn)了對位置的準(zhǔn)確檢測和校正,采用PLC可編程序控制器實現(xiàn)了邏輯位置偏差計算,采用人機(jī)界面讀取數(shù)據(jù)信號和顯示故障診斷,并且還采用現(xiàn)場總線實現(xiàn)了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數(shù)據(jù)通訊連接,可方便地與原電氣回路結(jié)合,不影響原系統(tǒng)的正常工作,能夠?qū)Υ筌囆凶甙l(fā)生的位置偏差進(jìn)行PID自動糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除。