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沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來(lái)完結(jié),可完結(jié)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作,選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu),整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控,經(jīng)過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般合作主動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。
沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢(shì):在國(guó)民生產(chǎn)中,沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而,沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。