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無(wú)刷電機(jī)的工作原理

無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無(wú)刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無(wú)刷電機(jī)必須基本通過(guò)無(wú)刷控制器即電調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無(wú)刷電機(jī)無(wú)論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

無(wú)刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的部分，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉(zhuǎn)子是在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)也會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力。

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關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來(lái)表示速度。

選直流無(wú)刷機(jī)要注意什么？

在選擇無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要參考的主要參數(shù)如下：

力矩：可通過(guò)加載力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力來(lái)獲得，此外，還存在一些附加因素對(duì)氣隙阻力等力矩產(chǎn)生影響。

平方型轉(zhuǎn)矩：可近似視為實(shí)際應(yīng)用所需的連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩，由以下幾個(gè)因素決定：力矩，負(fù)載力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加速，減速和運(yùn)行時(shí)間等。

速度：這是有實(shí)際使用要求的速度，可以根據(jù)電機(jī)的速度梯形曲線來(lái)確定，一般情況下計(jì)算時(shí)都要留10%的余量。

如何有效完成無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正？

當(dāng)前永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的校正方法主要有兩種：去重和增重。除重法是通過(guò)動(dòng)平衡機(jī)測(cè)量外轉(zhuǎn)子不平度，在相應(yīng)位置用鉆孔、銑削等方法去除一定的重量，并在外轉(zhuǎn)子上形成孔洞等直接影響永磁無(wú)刷電機(jī)的使用壽命；甚至在不平度過(guò)大時(shí)，除重法也不能進(jìn)行校正。通過(guò)在外轉(zhuǎn)子相應(yīng)位置加入平衡泥漿，使外轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡達(dá)到要求；但傳統(tǒng)的增重方法中的平衡泥漿質(zhì)量不能達(dá)到精 l確控制，且配制過(guò)程中不易操作，導(dǎo)致外轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡難以滿足要求，而且動(dòng)平衡校正效率低下；為此，研制了一種新型永磁無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子自動(dòng)定位動(dòng)平衡機(jī)。

購(gòu)買(mǎi)直流無(wú)刷電機(jī)時(shí)需要注意什么？

1、注意使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的溫度

雖然我們需要根據(jù)不同的電機(jī)參數(shù)來(lái)設(shè)定合適的參數(shù)，但溫度的適用范圍當(dāng)然也要考慮在內(nèi)，溫度越大價(jià)格就越高。

2、注意無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的阻力

按照電源絕緣的要求，為確保驅(qū)動(dòng)正常工作，電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻在600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒，電動(dòng)機(jī)的繞組導(dǎo)線和電動(dòng)機(jī)外殼之間的絕緣電阻在100兆歐500 VDC以上。

運(yùn)行直流無(wú)刷電機(jī)中應(yīng)注意什么？

監(jiān)測(cè)的溫升不得超過(guò)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)銘牌上所規(guī)定的限值。直流無(wú)刷電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的溫升是監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)的一種直接而可靠的方法。安裝電壓表、電流表和線路過(guò)載保護(hù)裝置也是監(jiān)測(cè)線路溫度升高的主要手段。

監(jiān)測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲響、振動(dòng)及異味，直流無(wú)刷電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，聲響均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)絕緣漆氣味及焦臭。如出現(xiàn)異聲、劇烈振動(dòng)、絕緣漆有焦臭等，說(shuō)明直流無(wú)刷電機(jī)存在過(guò)熱或其他故障。

直流無(wú)刷減速電機(jī)應(yīng)如何安裝

直流無(wú)刷減速電機(jī)一般有3-5根線，正、負(fù)級(jí)不能接反，接反了會(huì)燒機(jī)；

直流無(wú)刷減速電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行，否則容易發(fā)生燒機(jī)；

直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)是一種精密電子元件，不會(huì)發(fā)生劇烈的碰撞；

直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是由電壓而不是由電壓來(lái)調(diào)節(jié)的，通常直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)的電壓是恒定的；

直流無(wú)刷減速電機(jī)的齒輪箱安裝和使用說(shuō)明

如要改變直流無(wú)刷減速電機(jī)的安裝位置，要相應(yīng)地調(diào)整潤(rùn)滑油的加注數(shù)量；

使用直流無(wú)刷減速電機(jī)時(shí)，必須遵守說(shuō)明書(shū)上的規(guī)定，嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)上的要求操作；

直流無(wú)刷減速電機(jī)在使用過(guò)程中，應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程要求進(jìn)行操作，切不可超限操作；

收到直流無(wú)刷減速電機(jī)后，應(yīng)及時(shí)檢查是否在運(yùn)輸過(guò)程中損壞，或機(jī)件丟失等，如有問(wèn)題請(qǐng)與運(yùn)輸部門(mén)聯(lián)系；