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液壓碼坯機是制磚廠家用于磚坯一次碼燒的設備,又稱作“磚廠機械手”“抓坯機”等。該機利用液壓作為驅動力,通過接近開關控制各油缸的行程,使得該結構動作靈敏,可實現(xiàn)自動碼坯,遠程控制。實踐證明系統(tǒng)設計合理,工作穩(wěn)定可靠。碼坯機結構設計合理,生產(chǎn)工藝先進,夾運磚坯力度合適、移動平穩(wěn)、落位準確,市場競爭力大,具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益,隨著市場認知度的提高,市場推廣應用前景廣闊?!?br />
機器人按照工作載荷分類,目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機器人的產(chǎn)量為192塊/min,其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊(折標磚)左右。如果要求再高的產(chǎn)量,只能增加機器人及相應配套設備的數(shù)量。
自動碼坯機與機器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機出來,要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序,形成于干燥、焙燒相適應的坯體方陣,后才有自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過程中,因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的,對于使用碼坯機的生產(chǎn)線,廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對其進行清理;而機器人碼坯則不同,由于機器人的工作速度快,一旦廢坯進入機器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進行清理,就要求輸送設備存儲坯體的位置要足夠,否則只能停機清理