滾珠絲桿

滾珠絲桿介紹：

 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。

滾珠絲杠原理：

 1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確等

 2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

                                                              滾珠絲桿傳動(dòng)的性能特點(diǎn)

   滾珠絲杠將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。 滾珠絲桿傳動(dòng)的性能特點(diǎn)是當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)， 被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

　常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。優(yōu)異的耐久性TBI以積累多年的滾珠絲桿之生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ)，采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟牧霞叨葻崽幚砑凹庸ぜ夹g(shù)，可供給耐久性的制品。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán) 。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。

　滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、 靈敏度好的特點(diǎn)， 在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無(wú)側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值 ,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力 ,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí) ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng) )。高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給 (運(yùn)動(dòng))。滾珠絲杠副可用潤(rùn)滑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率。TBI滾珠絲杠安裝問(wèn)題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進(jìn)絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。 潤(rùn)滑劑分為潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油用機(jī)油、 90～180 號(hào)透平油或 140 號(hào)主軸油。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。潤(rùn)滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤(rùn)滑油通過(guò)殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性，這樣才干有價(jià)值。不過(guò)滾珠絲桿在作業(yè)的時(shí)分，溫度過(guò)高會(huì)影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性，特別是一些的機(jī)械。而那些要素會(huì)讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預(yù)壓力的影響

　為防止形成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失步，進(jìn)步螺帽剛性是很重要的，然而要進(jìn)步螺帽剛性，有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)添加螺牙的沖突扭矩，并使作業(yè)時(shí)的溫升進(jìn)步。

　HIWIN主張，中重預(yù)壓為8%的動(dòng)負(fù)荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動(dòng)負(fù)荷，以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採(cǎi)以油或油脂其間一項(xiàng)的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對(duì)安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的穩(wěn)定性，改善動(dòng)態(tài)特性的有效措施。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來(lái)做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。

　當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時(shí)zui好選用低黏度油品；低速高負(fù)載時(shí)則主張運(yùn)用黏度高油品。 一般來(lái)講，高速時(shí)主張運(yùn)用光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速時(shí)，主張運(yùn)用的光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載，有必要以強(qiáng)zhi冷卻來(lái)下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來(lái)到達(dá)冷卻作用。TBI滾珠絲桿特點(diǎn)：圓滑的動(dòng)作性:滾珠絲桿具有比滑動(dòng)絲桿更高的效率，所需扭矩只有30%以下。

(3) 預(yù)拉的影響

　滾珠螺桿溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng)，使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。其伸長(zhǎng)量可藉由M40公式求出，此伸 長(zhǎng)量可藉由預(yù)拉來(lái)做補(bǔ)償；而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。過(guò)大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採(cǎi)用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超越50mm時(shí)也不適合做預(yù)拉；螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因而導(dǎo)致 支撐軸承過(guò)熱而燒壞。每一個(gè)循環(huán)圈放置完gang珠時(shí)，會(huì)有一小段約為3/4gang珠直徑大小的距離空間以便于gang珠在循環(huán)道內(nèi)滾動(dòng)流轉(zhuǎn)。

                                                              詳細(xì)解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動(dòng)體的絲杠副，是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型裝置。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個(gè)圓弧格合起來(lái)便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們對(duì)合起來(lái)就形成了螺旋滾道。要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對(duì)提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽向前滾動(dòng)，在絲杠上滾過(guò)數(shù)圈以后通過(guò)回程引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲杠與螺母之間.構(gòu)成一個(gè)閉合的回路。當(dāng)絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動(dòng)，迫使二者發(fā)生軸向相時(shí)運(yùn)動(dòng).為r避免滾珠從螺母中滾出來(lái)，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構(gòu)成一個(gè)閉合回路,由于絲杠與螺母之問(wèn)是滾動(dòng)摩擦，僅在滾珠之間存在滑動(dòng)摩擦。