RV減速機(jī)和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

兩者的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。2級(jí)減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性小。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。RV減速機(jī)會(huì)隨著運(yùn)行的時(shí)間越長，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會(huì)隨之增加。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們?cè)趺磥砝脵C(jī)油來運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

　　1、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對(duì)于延長RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

　　綜合所述可以分析得出對(duì)于機(jī)油對(duì)于整個(gè)RV減速機(jī)的運(yùn)行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長期工作和使用RV減速機(jī)的時(shí)候，可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長RV減速機(jī)的使用壽命的。