激光雷達點屬性

附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數(shù)、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。

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雷達的起源

雷達的出現(xiàn)，是由于一戰(zhàn)期間當時英國和德國交戰(zhàn)時，英國急雷達顯示器屏幕需一種能探測空中金屬物體的雷達（技術(shù)）能在反空中襲戰(zhàn)中幫助搜尋德國飛機。戰(zhàn)斗期間，雷達就已經(jīng)出現(xiàn)了地對空、空對地（搜索）空對空（截擊）火控、敵我識別功能的雷達技術(shù)。戰(zhàn)斗以后，雷達發(fā)展了單脈沖角度跟蹤、脈沖多普勒信號處理、合成孔徑和脈沖壓縮的高分辨率、結(jié)合敵我識別的組合系統(tǒng)、結(jié)合計算機的自動火控系統(tǒng)、地形回避和地形跟隨、無源或有源的相位陣列、頻率捷變、多目標探測與跟蹤等新的雷達體制。后來隨著微電子等各個領(lǐng)域科學進步，雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究內(nèi)容都在不斷地拓展。雷達的探測手段已經(jīng)由從前的只有雷達一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學探測手段融合協(xié)作。當代雷達的同時多功能的能力使得戰(zhàn)場指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對目標進行掃描，并對干擾誤差進行自動修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內(nèi)部完成的。自動目標識別則可使系統(tǒng)較大限度地發(fā)揮作用，空中預警機和JSTARS這樣的具有戰(zhàn)場敵我識別能力的綜合雷達系統(tǒng)實際上已經(jīng)成為了未來戰(zhàn)場上的信息指揮中心。

雷達的分類

雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。、通?？梢园凑绽走_的用途分類，如預警雷達、搜索警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。1.按照雷達信號形式分類，有脈沖雷達、連續(xù)波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等。2.按照角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等。3.按照目標測量的參數(shù)分類，有測高雷達、二坐標雷達、三坐標雷達和敵我識對雷達、多站雷達等。4.按照雷達采用的技術(shù)和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標顯示、動目標檢測、脈沖多普勒雷達、合成孔徑雷達、邊掃描邊跟蹤雷達。5.按照天線掃描方式分類，分為機械掃描雷達、相控陣雷達等。6.按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

中文名激光雷達

探測信息目標距離、方位、高度、速度等

組成部件1激光發(fā)射機

組成部件2光學接收機

組成部件3轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)

特點分辨率高 隱蔽性好