供油量小;這種原因的造成主要就是因?yàn)樵谡{(diào)整噴油泵時(shí),由于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫度過(guò)低或過(guò)高,雖然是按技術(shù)規(guī)范調(diào)整的,但在電動(dòng)叉車柴油機(jī)上使用時(shí)會(huì)顯得供油量不足.在此情況下,只需調(diào)整供油量即可;柱塞偶件磨損,供油量減少,可適當(dāng)增加供油量.如磨損嚴(yán)重時(shí),應(yīng)更換柱塞偶件,重新調(diào)整噴油泵.

油腔中有空氣,產(chǎn)生氣阻,使供油量減少:問題的解決方式就是發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí),逐次松開噴油泵放氣螺釘,如果有氣泡逸出,即可斷定為氣阻予以排除.

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)研究了全自動(dòng)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本具有重要意義。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單，普標(biāo)設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標(biāo)設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)所，行業(yè)特征、以及用途進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)沒有具體的參考模型。蘇海全自動(dòng)碼垛機(jī)只需要支付一定的電費(fèi)和燃料費(fèi)，工作效率較高，錯(cuò)誤率也較低，是企業(yè)生產(chǎn)的好幫手。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。主要的應(yīng)用的行業(yè)有：

1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝

2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝。

3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送。

4、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用。

5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用。