亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓機器人

目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。沖壓機器人是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計的自動化設(shè)備，比六軸機器人更具專業(yè)性和性，相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性，靈活的設(shè)計能輕松完成沖壓，上下料等任務(wù)，該工業(yè)機器人主要適用于負載重量輕、大范圍的工作場合。

　在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

現(xiàn)階段沖壓機器人的主要用途十分普遍可替代人工服務(wù)保持商品的傳送、運送、左右料的自動化技術(shù)設(shè)備。這是在自動化技術(shù)的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動化沒有人制造而產(chǎn)品研發(fā)的機器設(shè)備。能夠 替代人工服務(wù)在每個沖壓工位上開展原材料沖壓模具、運送、左右料等工作中，那樣的話一臺沖壓機器人就能夠 處理許多 的難題，降低成本全過程中的成本費，降低了資金投入，工作效能做到一個更大的高寬比。

隨著社會的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個非常嚴峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機器人。那么沖壓機器人有什么特點呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機器人的特點。

首先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設(shè)計和電器監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明的設(shè)計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。

1）沖壓機械手運動速度快：運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。2）沖壓機械手運動范圍大：相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的工作半徑可達1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3）沖壓機械手性能穩(wěn)定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機械手通用性能佳①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機械手相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。