FANUC弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和焊接過程控制的協(xié)調(diào)

?FANUC弧焊機(jī)器人——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和焊接過程控制的協(xié)調(diào)，可實(shí)現(xiàn)更好的弧焊效果。

??

??憑借更大范圍的機(jī)器人模型和更易于使用的編程接口，F(xiàn)ANUC的弧焊機(jī)器人可以更好地適合您的制造操作；FANUC弧焊機(jī)器人系列允許用戶更大限度地提高生產(chǎn)率，優(yōu)化質(zhì)量，降低制造成本并提高工作場(chǎng)所的安全性。

??FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)，加上每個(gè)弧焊機(jī)器人的焊接知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，使您有信心自動(dòng)化困難的焊接項(xiàng)目。通過與FANUC和我們的授權(quán)系統(tǒng)集成合作伙伴合作，制造商將找到弧焊工藝解決方案，以提高他們?cè)诋?dāng)今全球經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。

??FANUC機(jī)器人可以毫不費(fèi)力地與幾乎所有焊接包裝集成，允許快速割炬，送絲機(jī)和換裝包裝，以及易于使用的焊接電源接口，這要?dú)w功于內(nèi)置的庫(kù)，用戶可以簡(jiǎn)單地選擇和焊接。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過將大電流引導(dǎo)通過點(diǎn)來連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機(jī)器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺 用眼睛控制機(jī)械臂，通過將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時(shí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時(shí)放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過這種方式，機(jī)器人在裝配零件時(shí)可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲(chǔ)，控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲(chǔ)。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。