自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產(chǎn)線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實現(xiàn)了三種平臺的12種爐體在生產(chǎn)過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術(shù)已投入生產(chǎn)線的實際應用，為后續(xù)相關(guān)自動化技術(shù)項目的開展奠定了重要基礎(chǔ)。

為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因

向市場推出不同種類的預煮土豆，用草藥和醬汁制作，例如制作烤奶酪，在市場擁有龐大的零售市場份額。食品服務部門在整個歐洲都很活躍，并且占據(jù)了該市場的很大一部分。 產(chǎn)品在高壓滅菌器中需要不同的制度，這就是為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因，這些高壓滅菌器的加載是完全自動化的，因為幾個FANUC機器人同時協(xié)同工作來管理產(chǎn)品的復雜路由。 該系統(tǒng)現(xiàn)在提供了高度靈活性，可以使其產(chǎn)品多樣化，同時機器人可以節(jié)省大量成本，因為在舊設(shè)置中，他們的操作需要五個班次的五個操作員。此外，該系統(tǒng)有助于跟蹤，因為機器人永遠不會犯錯并確保每個產(chǎn)品都能到達正確的高壓滅菌器。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。