工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置，一般包含驅(qū)動器和傳動機構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機構(gòu)有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機構(gòu)以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅(qū)動      

液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機油來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅(qū)動，液壓驅(qū)動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動都用在噴涂機器人上，因為噴涂機器人對防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動      

氣力驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行工作。其優(yōu)點是空氣來源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環(huán)境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅(qū)動      

電力驅(qū)動是利用電動機產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機構(gòu)驅(qū)動機器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅(qū)動等優(yōu)點，是目前機器人使用的一種驅(qū)動方式。驅(qū)動電動機一般采用步進電動機、直流伺服電動機以及交流伺服電動機。由于電動機轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機構(gòu)，目前有些搬運機器人開始采用無需減速機構(gòu)的電動機直接驅(qū)動，這樣既可簡化機構(gòu)，又可提高控制精度。  

服務(wù)機器人的功能設(shè)定上的不同之處

服務(wù)機器人與其他機器人的不同點

一、在設(shè)計風(fēng)格上的不同之處

雖然說現(xiàn)如今國內(nèi)的服務(wù)型行業(yè)相對于機械制造業(yè)來講規(guī)模并不是很大，但是為了提升服務(wù)意識，許多公司都在轉(zhuǎn)變運營理念，并根據(jù)服務(wù)方向引進了能夠提供相關(guān)智能服務(wù)的機器人。對于這類具有一定智能服務(wù)意識的機器人來講，在設(shè)計風(fēng)格上會更加在意擬人化設(shè)計，為的就是能夠面對真實的客戶能夠給與且完善的智能化服務(wù)，同時還能通過擬人化的設(shè)計風(fēng)格增進企業(yè)與客戶之間的感情，而這一點對于其他類型的機器人來講是不具備的。當然，客戶如果想要了解更多這類機器人的設(shè)計風(fēng)格，可以直接登錄服務(wù)機器人網(wǎng)站進行搜索了解。

二、在功能設(shè)定上的不同之處

雖說目前應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域的機器人種類有很多，但是由于當下社會服務(wù)行業(yè)的種類比較繁雜，面對繁雜的服務(wù)體系需要機器人具備處理復(fù)雜問題的能力，同時在處理服務(wù)問題的過程中還要注重人機互動性。因此，針對于服務(wù)型機器人的功能設(shè)定就更應(yīng)該注意服務(wù)細節(jié)的歸納上，而這一點是其他類型的機器人所不具備的。

工業(yè)機器人的三大優(yōu)點

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

桁架機器人自動化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區(qū)域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個單軸配置進行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險防護。