1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機(jī)進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過縫包機(jī)機(jī)對袋口進(jìn)行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過是經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機(jī)）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機(jī)器人抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)待碼機(jī)上，碼垛機(jī)器人檢測到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機(jī)器人到達(dá)定位張開夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。

如何選擇服務(wù)機(jī)器人

一、看機(jī)器人類型

根據(jù)服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站上枚舉的產(chǎn)品類型其應(yīng)用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負(fù)責(zé)識別及迎賓的機(jī)器人、在醫(yī)院應(yīng)用負(fù)責(zé)導(dǎo)診及分診的機(jī)器人，以及在圖書館和博物館負(fù)責(zé)迎賓導(dǎo)覽及講解的機(jī)器人。不同機(jī)型的機(jī)器人有著各異功能，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)可以按需購置。

二、看

機(jī)器人的外觀設(shè)計及其性能是價位的影響要素。智能化服務(wù)和個性化程序配置會使得產(chǎn)品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務(wù)的機(jī)器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)在購置時應(yīng)當(dāng)確認(rèn)自身能夠提供的機(jī)器人存放空間及后期養(yǎng)護(hù)工作，按照使用需求進(jìn)行比對后再購置。

三、看功能

在當(dāng)今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進(jìn)行信息交互的設(shè)施，而機(jī)器人作為信息的集結(jié)站點，在聯(lián)網(wǎng)后能夠迅捷地上傳確認(rèn)項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機(jī)器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機(jī)器人的客戶可根據(jù)餐廳服務(wù)機(jī)器人介紹進(jìn)行購置。

工業(yè)機(jī)器人的功能特性

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機(jī)器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機(jī)械手的描述，請修改完善。