三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載故障報(bào)AL50維修檢查方法

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載故障報(bào)AL50維修檢查方法 1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器是使用在負(fù)載大于其連續(xù)輸出的場(chǎng)合，那么需要先降低負(fù)載，然后檢查運(yùn)行模式，更換功率更大的伺服電機(jī)！ 2、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)，那么可以先進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整，之后修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度，再停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整！ 3、三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)了機(jī)械故障，那么需要檢查運(yùn)行模式，然后安裝限位開(kāi)關(guān)！ 4、伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，例如伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線U、V、W相位沒(méi)有接對(duì)等等，這種情況只需要重新接線，保證接線正確即可！ 5、編碼器出現(xiàn)了故障，那么可能需要更換伺服電機(jī)，或者外發(fā)維修更換編碼器！

伺服電機(jī)因污染而停機(jī)維修

伺服電機(jī)因污染而停機(jī)維修 1、軸承潤(rùn)滑故障或軸承表面損壞 污染物會(huì)破壞軸承潤(rùn)滑并損壞軸承表面。這將導(dǎo)致摩擦產(chǎn)生熱量。如果無(wú)法解決問(wèn)題，則增加的熱量可能導(dǎo)致軸承及電機(jī)發(fā)生災(zāi)難性故障而停止運(yùn)行。 2、阻塞氣流或液體冷卻通道 電機(jī)自然會(huì)產(chǎn)生熱量，這是由能量浪費(fèi)造成的。雖然伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)帶有冷卻風(fēng)扇，外部鼓風(fēng)機(jī)，通風(fēng)孔，散熱器和液體冷卻系統(tǒng)，以允許散熱。但是污染物還是會(huì)會(huì)堵塞通風(fēng)孔，冷卻管和冷卻表面，并阻止電機(jī)正確冷卻。這些增加的熱量終會(huì)破壞電機(jī)的機(jī)械和電氣組件，并可能導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)。 3、造成旋轉(zhuǎn)組件的不平衡 當(dāng)污染物粘附到電機(jī)轉(zhuǎn)子，風(fēng)扇葉片或其他旋轉(zhuǎn)組件上時(shí)，它們會(huì)增加多余的重量。這種重量會(huì)造成不平衡，從而導(dǎo)致振動(dòng)加劇。旋轉(zhuǎn)部件失衡引起的振動(dòng)會(huì)縮短軸承的使用壽命，并可能導(dǎo)致電機(jī)故障。 4、電氣絕緣性能惡化 電絕緣擊穿會(huì)隨著時(shí)間的推移越來(lái)越嚴(yán)重，污染物將使電流從繞組中的導(dǎo)體釋放。在形式纏繞的繞組中，絕緣膠帶和清漆/樹(shù)脂會(huì)碳化并分解。當(dāng)由污染物引起的應(yīng)力使絕緣層時(shí)，搪瓷絕緣層中的“”會(huì)在隨機(jī)纏繞的繞組中引起電氣短路。絕緣擊穿的結(jié)果是絕緣電阻降低，終可能導(dǎo)致電氣短路，造成伺服電機(jī)的停機(jī)情況。

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來(lái)定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說(shuō)線數(shù)。