1)起重機工作時，依靠四條腿支撐整車和工作裝置的負載，腿由腿缸支撐，啟動內燃機。首先，低速運轉一段時間。水溫、油溫正常后，合上液壓泵取力器，驅動液壓泵開始工作。檢查液壓系統(tǒng)無泄漏且油壓正常后，起重機應在右側進行支腿操作。

2)現(xiàn)場檢查。起重機不應停放在滲井和防空洞上，也不應停放在松軟、傾斜的地面、擋土墻和起重作業(yè)的高壓線附近。如果有必要在此類場所操作，應采取安全措施。如果起重機作業(yè)場地不平，應使用適當厚度和尺寸的鋼板或枕木進行填充和整平，并加墊，以確保腳板下的基礎牢固。

缸銷作用為穿進伸縮臂上的缸銷孔，帶動某一節(jié)大臂伸出或縮回；

     臂銷作用為在大臂伸縮之前拔掉相互鎖止的銷子，并在大臂運動到位插上，互鎖止的銷子。

     缸銷和臂銷在電氣和機械上均有互鎖裝置，必須一個伸出，另一個才能縮回。

單缸插銷技術解決了汽車起重機六節(jié)以上大臂的伸縮問題，簡化了伸臂結構，大大增加了起升高度，為現(xiàn)在大噸位起重機的標配。但是在伸縮時，每節(jié)臂上臂與臂連接的點有限，通常為0%、46%、92%、100%。大臂只有處于這幾個點連接時才可以吊裝重物。

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成①動臂為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。