agv運輸小車廠商：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機配備減速機進行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

agv運輸小車廠商集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預(yù)定時間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設(shè)立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應(yīng)的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

應(yīng)用項目——無人叉車。

應(yīng)用項目——無人叉車。

無人叉車也叫AGV(自動引導(dǎo)小車)，多用于倉儲、物流、車間作搬運、堆垛的自動化設(shè)備，有些自動化設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)會有各式各樣的自動化設(shè)備，如機械手，分揀機，自動裝卸車，滾筒車等，AGV小車也是自動化設(shè)備中的一個，主要負責(zé)幫人工搬運貨物并放置庫位，提高生產(chǎn)效率，代替人工操作的作業(yè)，降低生產(chǎn)成本，并且可以與他們的系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)全自動化無人操作

AGV在智能物流倉儲中的應(yīng)用

這被稱為物流自動化系統(tǒng)中靈活的環(huán)節(jié)，也是物流領(lǐng)域的簡單有效的自動化物料運輸方式。AGV機器人主要用于倉儲中心貨物的智能揀選和移置，立體車庫的汽車裝卸，港口、碼頭、機場的集裝箱轉(zhuǎn)運。小車機器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車具有自動引導(dǎo)、自動駕駛、路線優(yōu)化、自動運行、交通控制、車輛調(diào)度、安全避碰、自動充電、自動診斷等特點。同時，它可以從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外接收客戶指令。

綜上所述，東莞途靈機器人研發(fā)的升降式AGV機器人，可以與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)高架箱倉儲、作業(yè)、搬運與點對點自動存取相結(jié)合，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化的現(xiàn)代智能物流，適用于倉儲行業(yè)。也可用于廠內(nèi)物流搬運項目；自動管理入庫、領(lǐng)料、發(fā)貨、庫存的全過程