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2. 機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術。
此外還有:(1)自動光學檢查(2)人臉偵測(3)無人駕駛汽車
機器視覺特點
1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;
4.針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測
因為對于工廠而言,的是“受控”,我們可以接受有個別特殊的未發(fā)生過的缺陷被漏出,但必須知道有一些經常發(fā)生的不可接受的缺陷一定能夠被發(fā)現。
成本方面,機器視覺整體算起來比人工更劃算。一般的工廠都是四個班次,四個操作員的成本年均超過20萬。而20萬的成本,想要買一臺機器視覺檢測設備,基本上是可以解決的了。所以,我的答案是: 視覺檢測系統(tǒng)短期內不能完全取代人工目檢,主要原因是不夠智能。 但是對于工廠的質量控制來講,機器視覺比人靠譜。