主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個(gè)通道（CHANEL），其中32個(gè)可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8個(gè)CHANEL用做錯(cuò)誤信息等的輸出。32個(gè)CAM可以是32個(gè)CAM輸出，也可以是16個(gè)CAM 或者16個(gè)CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個(gè)通道都用做凸輪輸出時(shí)，各通道凸輪之間彼此獨(dú)立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨(dú)設(shè)置各點(diǎn)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)組合控制。下圖是32個(gè)輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時(shí)的完整輸出信號(hào)。

每個(gè)CAM可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器，因此可以控制32組。通過選定各個(gè)DOG的參數(shù)，可以輕易的實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸之間的同步和聯(lián)動(dòng)。

相對(duì)于機(jī)械凸輪，電子凸輪對(duì)大部分人來(lái)說(shuō)都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械凸輪。曾用伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗(yàn)分享給大家。

伺服電機(jī)帶電子凸能的在國(guó)內(nèi)或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請(qǐng)高手們批評(píng)指導(dǎo)。

用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子凸能分兩種情況（伺服控制采用 運(yùn)轉(zhuǎn) 方向 控制方式）

：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說(shuō)伺服電機(jī)不跟隨輔助編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

這種情況相對(duì)上面的來(lái)說(shuō)較復(fù)雜一點(diǎn)，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號(hào)后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對(duì)應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個(gè)脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當(dāng)你的從軸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)與種情況幾乎一樣，當(dāng)從軸在變速運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)噪聲過大，發(fā)熱嚴(yán)重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請(qǐng)查閱伺服手冊(cè)了。當(dāng)然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點(diǎn)的編碼器，同時(shí)在程序上倍頻。同時(shí)不要忘記在掉電時(shí)記錄凸輪表索引，或者用編碼器（更好）。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)