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GPS水上打樁定位系統(tǒng)工作原理

RTK技術(shù)是一種實時載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測站載波差分值的差分方法。水上打樁工作中，將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測，利用基準站電臺把基準站已知的精密坐標和采集的載波相位發(fā)送到流動站，在流動站求差結(jié)算坐標。 

GPS打樁定位系統(tǒng)由GPS基準站、GPS流動站、傾斜儀、激光測距儀、攝像機、麥克風及其他專用檢測設(shè)備、計算機和專用測控軟件等幾部分。  

GPS水上打樁定位原理：在岸上已知控制點上設(shè)置基準站，在打樁船船體的中前部適當位置安裝2臺GPS定位天線，以RTK模式實時測出打樁船上兩個固定點的三維坐標，同時根據(jù)安裝在旋轉(zhuǎn)臺上方的傾斜儀檢測船體橫搖和縱傾值，計算出理論上水平的船位坐標和方位，再根據(jù)打樁船樁架及伸縮支架的傾斜儀和船體前端免棱鏡激光測距儀測定的樁身相對位置，通過船體與打樁船樁架的幾何關(guān)系，推算出樁位坐標和方位，從而達到通過GPS控制樁位的目的