機車轉(zhuǎn)向架適用于還有車架式機車是指走行部具有車架式結(jié)構(gòu)的機車。機車的動輪輪對通過軸箱都安裝于車架內(nèi)，蒸汽機車所采用的走行部型式。其車架是機車鍋爐及蒸汽機的安裝基礎(chǔ)，除承受垂向載荷外，還用以傳遞機車牽引力。車架由左右各一個車架片及中間一些橫梁等鑄鋼件構(gòu)成。也有采用整體澆鑄的車架結(jié)構(gòu)，這需要大型的加工機床，且鑄造工藝復(fù)雜，但具有剛性好，機械加工面少等優(yōu)點。車架式內(nèi)燃機車由于受曲線通過的限制，動軸數(shù)一般不大于三根，僅用于小型工礦機車。

轉(zhuǎn)向架的軸箱組成：

　　軸箱組成是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)。它使輪對的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪對在滾動時，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。

　　軸箱軸承采用符合UIC標(biāo)準(zhǔn)的圓錐滾子密封軸承，整體壓裝到車軸上。軸箱軸承組件形成整理密封系統(tǒng)，并預(yù)先添加了潤滑脂，延長了使用壽命和維修間隔的時間。軸承內(nèi)裝有塑鋼保持架，可降低內(nèi)部摩擦并具有良好的自潤滑性能。

機車轉(zhuǎn)向架的軸箱與側(cè)架是焊接或者鉚接的，而貨車轉(zhuǎn)向架的側(cè)架是直接通過Journal Adapter壓在軸箱上的。如果提起側(cè)架，用很小的約束就可以讓輪對留在鋼軌上，而不隨著側(cè)架一起提起來，這樣的設(shè)計大大方便了貨車換輪的作業(yè)。下圖所示就是貨車轉(zhuǎn)向架的輪對，包裹在軸頸上的結(jié)構(gòu)就是軸箱，貨車轉(zhuǎn)向架的軸箱一般都是跟隨輪對一同生產(chǎn)的。軸箱上面能看到的3顆螺絲僅由的作用是保證軸箱蓋不掉下來，并不承擔(dān)任何結(jié)構(gòu)上的載荷。圖片中遠處還可以看到?jīng)]有壓入車軸的車輪。

機車轉(zhuǎn)向架又是如何與車體相連的呢？仍然沒有任何螺絲，車體只靠重力坐在轉(zhuǎn)向架上。如果提起車體，轉(zhuǎn)向架會留在鋼軌上，不會被一起提起。在搖枕上，有一個結(jié)構(gòu)叫做下心盤（Center Plate），車體上相應(yīng)地有一個上心盤（Center Bowl），兩者之間通過中心銷（Center Pin）連接，從而保證轉(zhuǎn)向架與車體之間可以互相轉(zhuǎn)動，從而使得列車可以通過曲線。