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水下聲學(xué)定位技術(shù)
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水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段,從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長基線)定位三種基本定位模式,和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式:LUBL(長超短基線)定位、SLUSBL(長短超短基線)定位等。
LBL(長基線)定位技術(shù)
長基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。
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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用
聲學(xué)定位技術(shù)是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的基本技術(shù),具有廣泛的用途,主要包括:
海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護(hù)等工程,提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。
大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。
其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測等,需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。
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