焊接機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機器人應(yīng)用中較普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應(yīng)性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接。圖4所示是這兩種焊接機器人在工業(yè)機器人中所占的大致比例。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。

焊接機器人焊絲的選擇

機器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。為了減少更換鋼絲的頻率，機器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機器人停機，必須及時清理電線和管道。

焊接機器人的系統(tǒng)實訓(xùn)過程

隨著自動焊接設(shè)備，尤其是焊接機器人應(yīng)用的增多，焊接機器人的操作受到了人們越來越多的關(guān)注。相關(guān)人員在應(yīng)用自動焊接機器人進行生產(chǎn)時，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。而一般來說，焊接企業(yè)都會對機器人的操作人員進行系統(tǒng)的培訓(xùn)，使他們具備一定的焊接素養(yǎng)才能夠進行實際的操作。下面焊接機器人廠家為大家講述焊接機器人的系統(tǒng)實訓(xùn)過程。

1.機器人焊接基本技術(shù)理論及基本操作技能；

2.機器人焊接運動軌跡的優(yōu)化；

3.機器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設(shè)置；

4.不同厚度鋼材料的焊接實驗；

5.焊接機器人及焊接系統(tǒng)的維護與故障維修實驗；

6.焊接機器人的日常檢驗及保養(yǎng)。

7.機器人與工件模型導(dǎo)入到離線編程軟件；

8.離線編程軟件的機器人應(yīng)用場景建立；

9.離線編程軟件的工件軌跡生成；

10.離線編程軟件的后置代碼生成；

11.離線編程軟件的真實示教器編程操作。

焊接機器人的系統(tǒng)實訓(xùn)過程大致可以分為上述11點內(nèi)容，如果大家想要進行焊接機器人的操作，就要細(xì)膩的去學(xué)習(xí)，不斷提高自身的操作素養(yǎng)，更好的去操作焊接機器人，保證焊接效果。