PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

伴隨沖擊?振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

壽命計(jì)算                           動(dòng)等價(jià)徑向負(fù)載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來(lái)表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號(hào)表示：在訂貨時(shí)，請(qǐng)按下例型號(hào)明確表示?！　нB軸器的→請(qǐng)參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類(lèi)型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類(lèi)型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類(lèi)型）K：鍵連接類(lèi)型

T：螺栓連接類(lèi)型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號(hào)BR65/輸入軸為軸的類(lèi)型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號(hào)BR100/輸入軸為插入孔類(lèi)型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類(lèi)型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號(hào)BR85/輸入軸為插入孔類(lèi)型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類(lèi)型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號(hào)    記號(hào)

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ(yǔ)螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒(méi)有螺栓連接的類(lèi)型。      記號(hào)

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號(hào)

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項(xiàng)鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強(qiáng)度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。