同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn)，如下視頻中的案例為汽車(chē)火花塞的自動(dòng)裝配線(xiàn)：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線(xiàn)/生產(chǎn)裝配線(xiàn)

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速?zèng)_擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位：

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線(xiàn)速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線(xiàn)-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

四：高剛性

滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開(kāi)關(guān)，配合使用。詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話(huà)，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線(xiàn)的實(shí)物照片，長(zhǎng)度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線(xiàn)內(nèi)或線(xiàn)外放置自動(dòng)化工作站：。以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒(méi)有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：