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一般來說,彩色CCD相機(jī)獲取的圖像為RGB圖像。也就是說,每個(gè)像素由紅色(R)和綠色(G)籃(B)組成,代表RGB顏色空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題是這些色差不同于人眼的感覺。即使是很小的噪音也能改變顏色空間中的位置。所以無論我們的眼睛閉得多近,它們?cè)陬伾臻g上都是不一樣的。由于這些原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換為另一個(gè)顏色空間CIELAB。目的是使我們眼睛的感知盡可能接近色彩空間中的色差。
流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算以抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別,進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。