直驅(qū)電機的特點有哪些？

實時性更強

直接驅(qū)動技術消除了傳統(tǒng)機械部件對機器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實時性更佳，動態(tài)性能更好。

精度和重復性精度更高

直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動機極數(shù)較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化觀點出發(fā)，為保證驅(qū)動系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結(jié)構(gòu)一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動機。

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