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噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無(wú)法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。此外,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。在機(jī)器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來(lái)了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。