檢測(cè)濕度傳感器好壞的方法

濕度傳感器的溫度系數(shù)：濕敏元件除對(duì)環(huán)境濕度敏感外，對(duì)溫度亦十分敏感，溫度每變化0.1。將產(chǎn)生0.5%RH的濕度變化（誤差）。使用場(chǎng)合如果難以做到恒溫，則提出過高的測(cè)濕精度是不合適的。有的濕敏元件在不同的相對(duì)濕度下，其溫度系數(shù)又有差別。多數(shù)情況下，如果沒有精1確的控溫手段，或者被測(cè)空間是非密封的，±5%RH的精度就足夠了。

傳感器的定義

敏感元件時(shí)傳感器中直接感受被測(cè)量的元件，它將被測(cè)量裝換成與之有確定關(guān)系、更易于處理的非電量，如位移、應(yīng)變等，傳感元件通常不直接感受被測(cè)量，而是將敏感元件輸出的物理量裝換成電路的參數(shù)(電參量)。測(cè)量裝換電路的作用是將傳感元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換成易于處理的電壓、電流或頻率等。傳感器只完成被測(cè)量至電量的基本轉(zhuǎn)換，然后輸入到測(cè)控電路，進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，以獲得被測(cè)值或進(jìn)行過程控制。

傳感器的工作原理

當(dāng)彈性軸受扭時(shí),應(yīng)變橋檢測(cè)得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過儀表放大器放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào),再通過V/F轉(zhuǎn)換器變換成頻率信號(hào),通過信號(hào)環(huán)形變壓器從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,再經(jīng)過外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整1形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),既可提供給二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。

接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用

機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度，可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件。可用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中，可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)、物品收集和偵1查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精1確測(cè)量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。